模塊化結(jié)構(gòu)采煤機電控系統(tǒng)
模塊化結(jié)構(gòu)采煤機電控系統(tǒng)
主要性能
模塊化結(jié)構(gòu)的采煤機電控系統(tǒng)主要包括主控器模塊、模擬量采集模塊、信號隔離模塊、通訊隔離模塊、遙控接收模塊、顯示模塊等。硬件部分以單片機為測量控制核心,集成了CAN控制器和大量的模擬、數(shù)字功能模塊,簡化了外圍電路設(shè)計;各模塊采用相同微處理器提高了系統(tǒng)的一致性、簡化了系統(tǒng)設(shè)計;軟件部分采用了可靠的通信機制,解決了系統(tǒng)對控制功能的高可靠性要求;編寫了模擬量采集程序、數(shù)字量采集程序、單片機與PLC、變頻器通信程序等;使用組態(tài)軟件對整個系統(tǒng)進行組態(tài);鑒于監(jiān)控系統(tǒng)中的干擾因素較多,在硬件和軟件方面采取了多項抗干擾措施。模擬量采集模塊實現(xiàn)了電流和溫度的高精度測量、編碼和數(shù)據(jù)傳輸功能;控制模塊實現(xiàn)了采煤機的遠程控制和本地控制功能;通信接口模塊實現(xiàn)了PLC、變頻器和CAN總線之間的數(shù)據(jù)交換。經(jīng)過現(xiàn)場運行表明,整個系統(tǒng)功能可靠、實時性好、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。